京都大学理学部卒業後、大阪工業大学高等学校（現 常翔学園）で教員生活をスタートさせ、24年連続で学級担任を務めるなど、長きにわたり現場の第一線で生徒指導に尽力。また、大阪高体連卓球専門部で副委員長を務めるなど、課外活動の推進にも貢献した。2021年にトキワ松学園高等学校教頭を経て、2022年よりトキワ松学園中学校・高等学校の校長に就任。「ティーチャーズ・イニシアティブ」での学びも活かし、長年の豊富な担任経験に基づいた学校経営を進めている。

1990年3月 慶應義塾大学 理工学研究科 機械工学専攻 後期博士課程修了（工学博士）。1990年4月～2007年3月千葉大学 工学部 助手、助教授を経て、2007年4月より慶應義塾大学教授。同大学院システムデザイン・マネジメント研究科の設立準備の後、2008年より同教授。2019年10月～2023年9月同研究科委員長。MBSE（Model-Based Systems Engineering）、自動運転システムデザイン、システム安全、安全運転ドライバーモデルなどの研究・教育に従事。著書に実践に活かすモデルベースシステムズエンジニアリングの基礎（共著）、システムズエンジニアリングハンドブック第4版（監訳）など多数。JST（科学技術振興機構）特任フェロー、日本機械学会フェロー等。